Durante la misa en honor a su tío.
La misa en honor a Constantino de Grecia, fallecido en enero de 2023, permitió una nueva reunión de la familia real española.
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Hasta la capilla de San Jorge del castillo de Windsor llegaron por separado, los tres hijos de la reina emérita Sofía, hermana del fallecido.
Las infantas Elena y Cristina y el rey Felipe, junto a la reina Letizia viajaron a Reino Unido para apoyar a su madre.
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Dejando de lado lo institucional y centrándose en una emotiva ocasión familiar.
Hubo una muestra de afecto público entre el monarca y su padre, el rey emértito Juan Carlos I.
Una prueba más de su relación de afecto en el terreno privado, dejando de lado las polémicas oficiales o las ausencias del Rey emérito en ciertos actos de Estado.
Durante el funeral por Constantino de Grecia en Atenas. Entonces, el rey Felipe y la reina Letizia se mostraron especialmente cuidadosos con la reina Sofía, pero las cámaras también pudieron captar el abrazo entre padre e hijo.
Una cercanía que ha vuelto a quedar patente en esta ceremonia en Windsor, donde el rey Felipe ayudó a su padre a salir de la capilla. Apoyándose el antiguo monarca en el brazo de su hijo para levantarse y recorrer el pasillo de salida del templo
Una vez han estado fuera siguieron caminando agarrados. Sirviendo como apoyo extra el Rey al bastón que llevaba su padre.